帝国歴七○○年――― 皇帝レギリオの死に端を発した、ゾルト辺境伯の反乱は大陸全土を戦火に包んでいた。

帝国を統治する６人の選帝候は団結し、この暴挙に立ち向かうがゾルト公率いる９つの騎士団の前にことごとく敗れ去り、帝国の滅亡は時間の問題であった。

人々の希望は、最後の選帝候であるミランジェ大司教の存在であった。 すでに年老い、病床にあった大司教はこの未曾有の危機を前に一人の騎士を呼び寄せ、告げた。

「騎士よ、そなたに大いなる力を与えよう。はるか古より伝えられし、甲冑の巨人を」

本作「フレームグライド」は「アーマード・コア」で好評を得たシステムを基に、ドリームキャストのスペックを生かして企画された対戦をメインにした作品です。本作の舞台はファンタジー世界。そのため戦いは剣などを用いた接近戦が中心であり、飛び道具のエフェクトも、魔法的、幻想的なものが存在します。 機体の属性や特徴を自由に設定できる「リベレートシステム」を採用。 フレームグライドの背中にある「マナドライブ」に「リベレートストーン」をはめ込むことで、フレームグライドの特性を変化させることができます。 また、プレイヤーは攻撃をサポートしてくれるキャラクター「スクワイア」を従えて出撃することが可能です。それぞれ異なった属性や技などを持つ「スクワイア」の中から自キャラにあった機体を選択し、戦闘方法を組み立てることができます。